直流减速电机的电枢绕组内感应的是交流电，通过点电刷与换向器的机械作用，使流入外电路的电流为直流电流。所谓换向，就是用机械方面，强制地使一个线圈中的电流在短时间内从一个数值变换到另一数值。对于减速电机来说，换向前后的电流大小相等，方向相反。
直流减速电机的换向故障，主要是指电刷下的换向火花超过标准。正常运行的换向片，其表面应光洁，应有一层暗褐色的氧化亚铜保护层，该保护层可加大电刷与换向片间的接触电阻，减小电刷下的短路电流，保护换向器不被磨损，从而可以改善换向片的工作条件，减小火花。
周围环境如果出现下述情况，将加大换向火花，使直流减速电机电刷与换向片的磨损加剧：空气中没有足够的氧气，不能使换向片表面形成一层完整的氧化膜；空气温度太低，换向片表面不易形成氧化膜；空气中含有腐蚀性气体和尘埃，这些腐蚀性气体和尘埃能破坏已形成的氧化膜，造成换向困难，电刷磨损加剧。